001 Découverte des déplacements en mode manuel (Tutoriel TPE Robot FANUC)
1 janvier 2022
Présentation du robot : « LR Mate 200iD/4S » avec un contrôleur « R-30iB plus ».
Robot 6 axes, portée du robot : 550mm avec une charge admissible au poignée de 4kg.
Explication des déplacements du robot programme en mode JOINT, WORLD, USER et TOOL.
