ARDUINO : capteur à ultrasons tutoriel et explication / HC-SR04

1- CAPTEUR ULTRASON ARDUINO
(extrait de mon livre ARDUINO pour débutant De A à Z 100 % pratique )
un capteur à ultrason permet de mesure des distances. Il existe sur le marché plusieurs capteurs qui vous permet obtenir des distances comme par exemple des capteurs laser, des capteurs à infrarouge (qu’on verra part la suite), pour ce livre on utilisera les capteurs à ultrason les plus utiliser avec pour référence Hc -SR04 et son grand frère Hc-SR05 , on peut les utilise sur les robot pour évité des obstacle , pour mesure le niveau de l’eau, ou bien sur des machine agricole pour piloté la hauteur de la rampe, pour mesuré l’ouverture d’une porte..
1.1 principe de fonctionnement
Le capteur à ultrason est compose d’un émetteur et d’un récepteur qui font partie du circuit imprime du capteurs, son principe de fonctionnement est similaire à celui d’un radar l’émetteur envoie une série d’impulsion sonore à 40kHz [1] ( fréquence inaudible par l’oriel humaine) lorsque onde rencontre un obstacle sur son passage le signal est réfléchie et revient sous la forme d’un ECHO au récepteur l’onde reçu sera traduit en signal électrique selon le phénomène physique appelle «l’effet piézoélectrique » , en fonction du temps d’émission et de réception on peut connaître le temps de parcours de notre signal et en déduire la distance de l’obstacle connaissant la vitesse du son qui est fonction de la température .
N.B Il est important de retenir que le capteur à ultrason mesure uniquement le temps entre l’émission et la réception de l’onde.
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