009 Transfert de programme sur un autre User (Tutoriel TPE Robot FANUC)

Explication d’un transfert de repère utilisateur.
Transfert d’un dessin à partir du user 1 : UF1 (table horizontale) vers le user 2 : UF2 (table inclinée).
Utilisation de la fonction : « Frame offset »
Nota :
J’ai dessiné un petit triangle pour éviter un problème de singularité car mon plan incliné est trop loin du robot.
Si j’avais dessiné un dessin plus grand l’axe 4 aurait fait une rotation complète et aurait bloqué le robot.